A Cachoeira do Sentinela está localizada no Parque Estadual do Biribiri.
Situado a 15 km de diamantina, o Parque Estadual do Biribiri se apresenta como um dos principais atrativos naturais de Diamantina, destacando-se por suas diversas cachoeiras e inúmeras inscrições rupestres.
Na área do parque está localizado um patrimônio histórico: A vila de Biribiri, que foi sede de uma das primeiras comunidades fabris do estado, Criada pelo bispo Dom João Antonio dos Santos. A igreja e as casas que serviam de residência para os operários da fabrica se encontram conservadas, sendo a vila um importante conjunto arquitetônico tombado pelo IEPHA – Instituto Estadual do Patrimônio Histórico e Artístico de Minas Gerais.
Caminhadas, Visitação a cachoeiras e a vila.
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